domingo, 30 de diciembre de 2012

Nacimiento de un proyecto, un Segway hecho en casa


Nick Thatcher, un joven ingeniero del Reino Unido, crea un prototipo de monociclo tipo Segway, que se auto nivela y guarda el equilibrio hacia adelante y hacia atrás, siendo capaz de moverse a una velocidad de hasta 16 kmh.
Se llama el Raptor y su diseño nos recuerda a la silueta del Velociraptor.



Componentes:

- Motor de 24v 350w.

 
- Placa electrónica -Arduino UNO-, Se encarga este tomar todos los datos de la unidad de medición    inercial IMU (
giroscopio). que luego ordena al controlador del motor.

- IMU (giroscopio)

 
- Controlador de motor, el 1x25 Syren

- Baterías, dos 7Ah 12V LED  24v

- Ruedas, llanta de 1x14 "carretilla de eBay a 8 libras UK

- PVC (plastificado) de 15 mm de espesor

- Policarbonato 5mm-(mate con la ayuda de una lijadora eléctrica)

- Cadena de moto

Especificaciones:

-Velocidad máxima de 16 kmh

-Duración de la batería de 90 120 minutos

 
-Peso 25kg





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